委內瑞拉與多米尼加政府在當地星期日發表聯合公報，雙方同意逐步實現外交及領事關係正常化。
聲明說，首階段將採取必要措施恢復領事服務，隨後按照雙方商定的時間表，推進外交關係正常化。今次決定旨在加強兩國制度性溝通渠道，維護兩國公民利益，並鞏固兩國歷史友好紐帶。雙方重申，將透過對話，在互相尊重及恪守國際法原則的基礎上，推動有關進程。
委內瑞拉在2024年7月28日舉行總統選舉，馬杜羅獲得連任。由於包括多米尼加在內的7個拉美國家政府不承認這次選舉結果，委內瑞拉外交部在同年7月29日宣布從這些國家召回外交人員，同時要求這些國家的外交人員從委內瑞拉撤走。
